Proyecto Final – Medición de Inclinación 0.0.1
Este proyecto utiliza la placa NUCLEO-STM32F446RE y permite detectar y visualizar en tiempo real la inclinación mediante el sensor MPU-6050.
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sys_dbg_api.h
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2#ifndef SYS_DBG_API_H
3#define SYS_DBG_API_H
4
5#include "api.h"
6#include "FreeRTOS.h"
7#include "task.h"
8#include "cmsis_os2.h"
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10#define SYS_DBG_API_ID 64
11#define OS_NOTIFY_I2C_COMMAND (1 << 0)
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13extern osThreadId_t DebugTaskHandle;
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16/* API Identifiers */
17enum SYS_DBG_API {
18 DBG_INITOS = 0,
19 DBG_ITER = 1,
20};
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22/* API Function List */
23#define SYS_DBG_FUNCTIONS_COUNT 2
24extern const FPTRS SYS_DBG_FPTRS[SYS_DBG_FUNCTIONS_COUNT];
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34HAL_StatusTypeDef DBG_InitOS (void);
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45void DBG_Iter (void *argument);
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50#endif // _SYS__API_H
api.h
: Header for main.c file. This file contains the common defines of the application.