MPU6050_PORT

defines
#define	MPU6050_ADDRESS   (0x69)
#define	MPU6050_RETRY_COUNT   (3)

Funciones
HAL_StatusTypeDef	MPU6050_is_ready (void)
	Verifica la presencia del MPU6050 en el bus I2C.
HAL_StatusTypeDef	MPU6050_register_write (uint8_t reg, uint8_t data)
	Escribe un registro del MPU6050.
HAL_StatusTypeDef	MPU6050_register_block_write (uint8_t *data, uint16_t len)
	Escribe un bloque de datos del MPU6050.
HAL_StatusTypeDef	MPU6050_register_read (uint8_t reg, uint8_t *data)
	Lee un registro del MPU6050.
HAL_StatusTypeDef	MPU6050_register_block_read (uint8_t reg, uint8_t *data, uint16_t len)
	Lee un registro del MPU6050.

Descripción detallada

Documentación de «define»

MPU6050_ADDRESS

#define MPU6050_ADDRESS   (0x69)

Dirección I2C del MPU6050 (0x69) Cantidad de reintentos en I2CM_IsDeviceReady

Documentación de funciones

MPU6050_is_ready()

HAL_StatusTypeDef MPU6050_is_ready

(

void

)

Verifica la presencia del MPU6050 en el bus I2C.

Devuelve

Retorna HAL_OK si responde al address 0x69.

MPU6050_register_block_read()

HAL_StatusTypeDef MPU6050_register_block_read	(	uint8_t	reg,
		uint8_t *	data,
		uint16_t	len )

Lee un registro del MPU6050.

Parámetros

reg	Dirección del registro donde se comienza a leer.
data	Puntero de salida.
len	Cantidad de registros a leer.

Devuelve

HAL_OK si funciono correctamente.

MPU6050_register_block_write()

HAL_StatusTypeDef MPU6050_register_block_write	(	uint8_t *	data,
		uint16_t	len )

Escribe un bloque de datos del MPU6050.

Parámetros

data	Puntero al bloque de datos a escribir.
len	Longitud del bloque de datos.

Devuelve

HAL_OK si funciono correctamente.

MPU6050_register_read()

HAL_StatusTypeDef MPU6050_register_read	(	uint8_t	reg,
		uint8_t *	data )

Lee un registro del MPU6050.

Parámetros

reg	Dirección del registro.
data	Puntero de salida (1 byte).

Devuelve

HAL_OK si funciono correctamente.

MPU6050_register_write()

HAL_StatusTypeDef MPU6050_register_write	(	uint8_t	reg,
		uint8_t	data )

Escribe un registro del MPU6050.

Parámetros

reg	Dirección del registro.
data	Dato a escribir.

Devuelve

HAL_OK si funciono correctamente.