Proyecto Final – Medición de Inclinación 0.0.1
Este proyecto utiliza la placa NUCLEO-STM32F446RE y permite detectar y visualizar en tiempo real la inclinación mediante el sensor MPU-6050.
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dev_usart.h
1/* USER CODE BEGIN Header */
19/* USER CODE END Header */
20/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
21#ifndef __USART_H__
22#define __USART_H__
23
24#ifdef __cplusplus
25extern "C" {
26#endif
27
28/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
29#include "dev_gpio_cfg.h"
30#include "stm32f4xx_hal.h"
31
32/* USER CODE BEGIN Includes */
33
34/* USER CODE END Includes */
35
36extern UART_HandleTypeDef huart2;
37
38/* USER CODE BEGIN Private defines */
39
40/* USER CODE END Private defines */
41
42void MX_USART2_UART_Init(void);
43
44/* USER CODE BEGIN Prototypes */
45
46/* USER CODE END Prototypes */
47
48#ifdef __cplusplus
49}
50#endif
51
52#endif /* __USART_H__ */
53
dev_gpio_cfg.h
This file contains all the function prototypes for the gpio.c file.