Referencia del archivo mpu6050_registers.h

Definiciones de registros y mascaras para el MPU6050. Más...

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defines
#define	MPU6050_REG_CONFIG   0x1A
#define	MPU6050_REG_GYRO_CONFIG   0x1B
#define	MPU6050_REG_ACCEL_CONFIG   0x1C
#define	MPU6050_REG_ACCEL   0x3B
#define	MPU6050_REG_PWR_MGMT_1   0x6B
#define	MPU6050_PWR_CLKSEL_MASK   0x07 /* 0: Int 8MHz, 1: PLL X-gyro, etc. */
#define	MPU6050_GYRO_FS_SEL_SHIFT   3
#define	MPU6050_GYRO_FS_SEL_MASK   (0x03 << MPU6050_GYRO_FS_SEL_SHIFT) /* 0:250,1:500,2:1000,3:2000 dps */
#define	MPU6050_ACCEL_FS_SEL_SHIFT   3
#define	MPU6050_ACCEL_FS_SEL_MASK   (0x03 << MPU6050_ACCEL_FS_SEL_SHIFT) /* 0:±2g,1:±4g,2:±8g,3:±16g */
#define	MPU6050_DLPF_44HZ   3

Enumeraciones
enum	{   MPU6050_AX = 0 , MPU6050_AY = 2 , MPU6050_AZ = 4 , MPU6050_GX = 8 ,   MPU6050_GY = 10 , MPU6050_GZ = 12 }

Descripción detallada

Definiciones de registros y mascaras para el MPU6050.

Este archivo contiene las direcciones de los registros y máscaras de bits usadas por el driver mpu6050.