Proyecto Final – Medición de Inclinación 0.0.1
Este proyecto utiliza la placa NUCLEO-STM32F446RE y permite detectar y visualizar en tiempo real la inclinación mediante el sensor MPU-6050.
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Referencia de la estructura MPU6050_Handler

Campos de datos

float accel_sens
float gyro_sens
MPU6050_Data data

Documentación de campos

◆ accel_sens

float accel_sens

Sensibilidad del acelerómetro [g/LSB]

◆ data

MPU6050_Data data

Última lectura de informacion

◆ gyro_sens

float gyro_sens

Sensibilidad del giroscopio [°/s/LSB]

La documentación de esta estructura está generada del siguiente archivo:
  • C:/Users/Matias D/Documents/Proyecto_Final/Devices/MPU6050/Inc/mpu6050.h