Referencia del archivo mpu6050.h

Driver del MPU6050 utilizando dev_i2cm. Más...

#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "mpu6050_registers.h"

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Estructuras de datos
struct	MPU6050_Data
struct	MPU6050_DataRaw
struct	MPU6050_Handler

Enumeraciones
enum	MPU6050_Status {   MPU6050_OK = 0 , MPU6050_ERROR = -1 , MPU6050_TIMEOUT = -2 , MPU6050_NOT_READY = -3 ,   MPU6050_INVALID_PARAM = -4 , MPU6050_BUSY = -5 }

Funciones
MPU6050_Status	MPU6050_Init (MPU6050_Handler *device)
MPU6050_Status	MPU6050_Read (MPU6050_Handler *device)

Descripción detallada

Driver del MPU6050 utilizando dev_i2cm.

API utilizada para leer y escribir registros del MPU6050.