Proyecto Final – Medición de Inclinación 0.0.1
Este proyecto utiliza la placa NUCLEO-STM32F446RE y permite detectar y visualizar en tiempo real la inclinación mediante el sensor MPU-6050.
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Archivos

 		mpu6050.c
 Implementación del driver del MPU-6050.
 		mpu6050_port.c
 Implementación del driver MPU6050 usando dev_i2cm (HAL I²C).