Referencia del archivo mpu6050_port.c

Implementación del driver MPU6050 usando dev_i2cm (HAL I²C). Más...

#include "mpu6050_port.h"

Funciones
HAL_StatusTypeDef	MPU6050_is_ready (void)
	Verifica la presencia del MPU6050 en el bus I2C.
HAL_StatusTypeDef	MPU6050_register_write (uint8_t reg, uint8_t data)
	Escribe un registro del MPU6050.
HAL_StatusTypeDef	MPU6050_register_block_write (uint8_t *data, uint16_t len)
	Escribe un bloque de datos del MPU6050.
HAL_StatusTypeDef	MPU6050_register_read (uint8_t reg, uint8_t *data)
	Lee un registro del MPU6050.
HAL_StatusTypeDef	MPU6050_register_block_read (uint8_t reg, uint8_t *data, uint16_t len)
	Lee un registro del MPU6050.

Descripción detallada

Implementación del driver MPU6050 usando dev_i2cm (HAL I²C).