Referencia del archivo mpu6050_port.h

Driver del MPU6050 utilizando dev_i2cm. Más...

#include <stdint.h>
#include "dev_i2cm.h"

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defines
#define	MPU6050_ADDRESS   (0x69)
#define	MPU6050_RETRY_COUNT   (3)

Funciones
HAL_StatusTypeDef	MPU6050_is_ready (void)
	Verifica la presencia del MPU6050 en el bus I2C.
HAL_StatusTypeDef	MPU6050_register_write (uint8_t reg, uint8_t data)
	Escribe un registro del MPU6050.
HAL_StatusTypeDef	MPU6050_register_block_write (uint8_t *data, uint16_t len)
	Escribe un bloque de datos del MPU6050.
HAL_StatusTypeDef	MPU6050_register_read (uint8_t reg, uint8_t *data)
	Lee un registro del MPU6050.
HAL_StatusTypeDef	MPU6050_register_block_read (uint8_t reg, uint8_t *data, uint16_t len)
	Lee un registro del MPU6050.

Descripción detallada

Driver del MPU6050 utilizando dev_i2cm.

API utilizada para leer y escribir registros del MPU6050.