Referencia de la estructura SM_Handler

Estructura de control que contiene todas las variables de la SM principal. Más...

Campos de datos
SM_State	state
MPU6050_Handler	mpu
DS3231_Time	rtc
float	angle
TickType_t	blink_period
TickType_t	blink_acc

Descripción detallada

Estructura de control que contiene todas las variables de la SM principal.

Esta estructura conserva el estado actual del sistema, los datos de sensores, y los contadores asociados al ciclo de muestreo.

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La documentación de esta estructura está generada del siguiente archivo:

• C:/Users/Matias D/Documents/Proyecto_Final/fw/app/mcu/src/sys/sys_sm.c