Proyecto Final – Medición de Inclinación 0.0.1
Este proyecto utiliza la placa NUCLEO-STM32F446RE y permite detectar y visualizar en tiempo real la inclinación mediante el sensor MPU-6050.
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Lista de archivos
Lista de todos los archivos documentados y con breves descripciones:
[nivel de detalle 123456]
 
Devices
 
DS3231
 
Inc
 
ds3231.h
Driver del RTC DS3231 utilizando dev_i2cm
 
ds3231_port.h
Driver del RTC DS3231 utilizando dev_i2cm
 
ds3231_registers.h
Definiciones de registros y mascaras para el RTC DS3231
 
Src
 
ds3231.c
Implementación del driver DS3231, utilizando ds3231_port.c
 
ds3231_port.c
Implementación del driver DS3231 usando dev_i2cm (HAL I²C)
 
LCD16x2
 
Inc
 
dev_LCD.h
Driver para LCD 16x2 (HD44780) vía I²C con backpack PCF8574
 
LCD_port.h
Primitivas de bajo nivel para LCD HD44780 vía PCF8574
 
LCD_registers.h
 
Src
 
dev_LCD.c
Librería de control para LCD 16x2 vía I²C (PCF8574) con RTOS
 
LCD_port.c
Implementación de primitivas de bajo nivel para LCD HD44780 vía PCF8574
 
MPU6050
 
Inc
 
mpu6050.h
Driver del MPU6050 utilizando dev_i2cm
 
mpu6050_port.h
Driver del MPU6050 utilizando dev_i2cm
 
mpu6050_registers.h
Definiciones de registros y mascaras para el MPU6050
 
mpu_math.h
 
Src
 
mpu6050.c
Implementación del driver del MPU-6050
 
mpu6050_port.c
Implementación del driver MPU6050 usando dev_i2cm (HAL I²C)
 
fw
 
app
 
mcu
 
inc
 
api
 
dev_i2cm_api.h
 
dev_i2cs_api.h
 
dev_modules.h
 
sys_dbg_api.h
 
sys_modules.h
 
sys_sm.h
 
dev
 
dev_gpio.h
 
dev_gpio_cfg.h
This file contains all the function prototypes for the gpio.c file
 
dev_i2cm.h
Capa de I2C Master (HAL) para STM32
 
dev_uart.h
This file contains all the function prototypes for the usart.c file
 
dev_usart.h
 
api.h
: Header for main.c file. This file contains the common defines of the application
 
FreeRTOSConfig.h
 
main.h
: Header for main.c file. This file contains the common defines of the application
 
stm32f4xx_hal_conf.h
 
stm32f4xx_it.h
This file contains the headers of the interrupt handlers
 
src
 
dev
 
dev_i2cm.c
This file provides code for the configuration of the I2C master
 
dev_i2cs.c
This file provides code for the configuration of the I2C instances
 
dev_uart.c
This file provides code for the configuration of the UART
 
sys
 
sys_sm.c
Máquina de estados principal del sistema
 
syscalls.c
STM32CubeIDE Minimal System calls file
 
sysmem.c
STM32CubeIDE System Memory calls file
 
system_stm32f4xx.c
CMSIS Cortex-M4 Device Peripheral Access Layer System Source File
 
main.c
: Main program body
 
stm32f4xx_hal_msp.c
This file provides code for the MSP Initialization and de-Initialization codes
 
stm32f4xx_hal_timebase_tim.c
HAL time base based on the hardware TIM
 
stm32f4xx_it.c
Interrupt Service Routines